| 产品特性：直流调速器 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 加工定制：否 | 品牌：Siemens/西门子 | 型号：6RA7087-6DS22 |
| 产品名称：西门子直流调速器 | 适用范围：重工业传动 | 用途：直流调速 |
| 产品认证：1 | 特色服务：速度稳定 | 最小包装数：33 |
| 物料编号：22 |
直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从1***到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供8***的电流(此电流取决于电枢额定电流)
(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置
p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)
p051=40; 允许修改参数
p052=3 ; 显示所有参数
p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）
p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）
p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）
p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值
p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸
p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈
如果选择p083=2,那么请设置以下参数
p140=1,编码器类型1
p141=1024,编码器脉冲数
p142=1 ,编码器输出
p143=3000,设置电机的运行速度
如果选择p083=1,那么请设置以下参数
p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.
优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)
p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
启动调速器,6ra70会自动运行,优化电流环及励磁参数.西门子6RA70直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接。西门子6RA70直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-***变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效***。
例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制（PWM）电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。
大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。另外，西门子6RA70直流调速器因其采用开关方式，几乎没有热耗，本产品在低速时扭矩非常大，调速器带有自动跟踪PWM，采用脉宽调制（PWM）方式，使负载在工作时得到几乎满电源电压，有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。
直流调速器维修的介绍：
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用适配器调整。
直流调速器维修的常见检修方法：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适。
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路。
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果没有明显变化，进入下一步。
6、调整反馈增益如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步。
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定。
8、重新整定电流环参数。
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定。
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。西门子驱动板维修方法：
1、驱动板维修：驱动板和软启动器的结构相同，由电源变压器，保护电源电路，PWM波保护驱动板和三相逆变器电源桥组成。基本维护方法可参考软启动设备。
2、电动机维修：增量型比较容易。可以用手转动电动机转子，并使用数字示波器测量代码盘并输出数据信号。
